新车的外观设计是在SportCross车型的基础上，融入了诸多越野元素，包括更加宽大的哑光黑色轮拱，并配有外露的铆钉，以及红的挡泥板、18英寸双色轮辋等，轮胎采用了尺寸为245/60 R18的全地形轮胎。扁平比更大的轮胎也使车辆的最小离地间隙提升了1英寸，也让车辆能够适应更加严苛的越野路况。
车顶粗壮的黑色行李架为选装配置，装配之后能够使车辆的装载能力进一步提升。车尾牌照两侧还增加了后雾灯，牌照下方设计有用于连接拖车的方形接口，能够提供750公斤的牵引质量。内饰的设计与现款皇冠基本保持一致，不过由于新车目前仅在日本发售，所以官图中的车辆为右舵版本。
动力方面，该车仅提供搭载2.4T混合动力系统的四驱版本，参考国内在售的SportCross 2.4T HEV 四驱至尊版车型，发动机最大功率为269马力，峰值扭矩为460牛·米；电驱系统为前后双电机布局，电机总功率为163马力(119.6千瓦)，总扭矩为460.5牛·米。
不过，目前丰田皇冠在国内市场已经失去了往日的光芒，目前在国内市场共有2款配置车型在售，官方指导价分别为36.9万元和42.9万元。其定位虽为豪华中大型轿车，但丰田的品牌调性确实和“BBA”还有一定距离，再加上配置方面与智能化水平较高的国产车型也有差距，这也就使皇冠的关注度今非昔比。那么您觉得丰田在日本市场推出的这款皇冠越野版，是为了刷存在感还是真的为了玩越野而打造的呢？欢迎在评论区留言讨论。
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